結構組成:
操作機臺車:用于實現 X 向直線行走,承載與之連接的部件。
立柱:為滑板提供 Z 向導向,底端安裝于電動回轉機構,可在電動回轉機構的作用下繞自身軸線做 C 向回轉運動。
橫梁:活動安裝于滑板,能沿 Y 向移動,與滑板一起沿 Z 向移動,上面通常安裝焊接機頭或其他作業機頭。
電動回轉機構:安裝于操作機臺車,帶動立柱回轉,一般包括回轉支承和回轉減速電機等部件。
升降機構:為滑板提供 Z 向移動動力,常由升降減速電機、絲桿、配重、定滑輪、鋼絲繩等組成。
橫移機構:安裝于立柱,與橫梁傳動連接,為橫梁提供 Y 向移動動力。